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welcome - karibu 
welcome all - karibuni 
hello! hi! - jambo ! 
peace upon you! - salama ! 
good morning - habari ya (za) asubuhi,  saba-l-kheri 
good evening - habari ya (za) jioni,  masa-l-kheri 
good night - usiku mwema 
sleep well - lala salama 
goodbye, bye - kwaheri [1 person]  
goodbye, bye - kwaherini [people] 
good luck - bahati njema 
i love you - nakupenda 
kiss me - nibusu 

Swahili dictionary